变电站室内巡检机器人 吊装轨道式

变电站室内巡检机器人 吊装轨道式的总体思路与技术路线

电科恒钛变电站/配电房室内巡检机器人（吊装轨道式）系统，是一款可定制室内巡检机器人，能够在开闭所/配电房等室内环境内使用，通过搭载的图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，实现对电力电气设备的智能化巡检、监测和预警等功能，有效提高运营效率,降低运营维护成本。同时，结合在人工智能、大数据等领域的优势，巡检机器人还提供更多定制化服务。

其中，轨道巡检机器人为采用轨道移动方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置，使用户实时掌控电力环境。

智能轨道型电力巡检机器人系统主要包括：

（1）感知层：通过机器人搭载环境检测设备、红外热成像仪、高清摄像机，完成对室内现场设备运行及环境状态的采集；

（2）网络层：对来自现场检测设备状态参数及工作参数的网络传输，将相关至上层信息管理层；

（3）应用层：对感知层上传的数据进行数据分析、存储和展示。

变电站室内巡检机器人的技术特点

1、 智能巡检
变电站智能巡检机器人能够以全自主、本地或远程遥控模式代替或辅助人工进行变电站巡检，巡检内容包括设备温度、设备外观、闸开关状态、仪表、设备噪声等;巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置，巡检全过程自动管理。

2. 运行灵活：

传统的轮式巡检机器人，对道路环境要求高，遇到台阶等障碍无法通过。轨道机器人依托安装轨道可以到达一些复杂场所，自动探测周围环境，对靠近机器人的工作人员或者物体进行安全提示，进行声光电报警。

3.电力续航：

传统轮式机器人依靠电池供电，续航时间有限，电池电量低时必须充满电才能继续工作，无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。

4.高清实时画面：

机器人搭载300万以上像素，1080P高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行检测，同步进行视频，记录巡检过程，根据异常情况判断报警。

5.红外热成像仪：

机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

6.PC端软件：

服务器分析软件具有对巡检机器人上传巡检数据实时显示、存储、分析、报表和报警等功能；并可实时控制机器人运行、布置巡检任务。

7.手机APP软件：

通过手机对机器人状态、设备状态等监控和操作。